经济型多功能管道机器人控制系统的研制

作     者：姜生元 刘小勇 李建永 焦宏章 李荣丽 

作者机构：北华大学机械工程学院吉林省吉林市132021 

基　　金：吉林省科技厅杰出青年基金/基础处资助项目(20040107 20040525) 北华大学校管基金项目(2008第21号) 

出 版 物：《机电产品开发与创新》 (Development & Innovation of Machinery & Electrical Products)

年 卷 期：2009年第22卷第5期

页      码：11-13页

摘      要：针对经济型多功能管道机器人的工作特点,研制了机器人的控制系统。该系统采用分级控制方式,以C8051F单片机作为其核心控制器,完成了数据采集模块、电源模块、远程监控模块等硬件电路的设计及上位机监控系统的开发,实现了机器人的自主控制及管外监控。经试验证明,该系统运行稳定,为管道机器人的后续开发提供了开放式控制平台。

主 题 词：管道机器人 控制系统 分级控制 C8051F单片机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6673.2009.05.005

馆 藏 号：203579505...