蔬菜嫁接机自动上苗装置研究

作     者：沈卫平 张路 SHEN Wei-ping;ZHANG Lu

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 

基　　金：浙江省重大科技专项(2008C02006-4) 浙江省自然科学基金重点项目(Z106524) 

出 版 物：《轻工机械》 (Light Industry Machinery)

年 卷 期：2010年第28卷第2期

页      码：22-26页

摘      要：目前,蔬菜自动嫁接机一般都靠人工方式上苗,这不仅降低了嫁接效率,而且嫁接的质量也很难保证。为了解决这一问题,文章根据并联机构的优点设计了一种二自由度上苗装置,该装置能实现蔬菜自动嫁接机的自动上苗功能。根据实际要求,文章对装置的尺寸进行了优化,分析表明,该装置的精度达到了自动上苗的要求。

主 题 词：机构学 嫁接机 上苗装置 优化 精度 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2895.2010.02.006

馆 藏 号：203579681...