Quad QSP-2型贴片机主轴运动控制系统的改造

作     者：张婷姝 顾俊强 鲍禹 黄颖 ZHANG Ting-shu;GU Jun-qiang;BAO Yu;HUANG Ying

作者机构：江苏南自通华电力自动化有限公司江苏南京211800 苏州市环境监测中心站江苏苏州215004 博世汽车部件(苏州)有限公司江苏苏州215006 中国人民解放军理工大学江苏南京211101 

出 版 物：《电工电气》 (Electrotechnics Electric)

年 卷 期：2010年第12期

页      码：54-59页

摘      要：针对Quad QSP-2型贴片机主轴的控制和驱动部分存在的缺点,在原运动控制方式基础上,将控制器改为工控机加运动控制卡的高性能控制器,并保留了原有的机械、电机及电机驱动卡部分;搭建了相关的硬件系统,以Visual C++软件为开发平台,编写了底层驱动与PID控制程序,从而完成对Quad QSP-2型贴片机主轴运动控制系统的改造设计。调试结果表明系统运行稳定、重复性好。

主 题 词：贴片机 运动控制系统 PID控制 改造 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-3175.2010.12.014

馆 藏 号：203579991...