基于经典PID算法的智能车系统研究

作     者：吴全玉 张晓东 晁晓琪 徐宇宝 

作者机构：皖西学院机械与电子工程系六安237012 

基　　金：高校优秀青年人才基金项目(2009SQRZ192) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2011年第1期

页      码：25-26,32页

摘      要：如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。

主 题 词：智能车系统 MC9SDG128B 数据处理 经典PID 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9227.2011.01.010

馆 藏 号：203580020...