基于测距红外传感器的轮式迷宫机器人设计

作     者：金余义 刘克申 任阳晖 Jin Yuyi;Liu Keshen;Ren Yanghui

作者机构：青岛工学院机电工程学院青岛266300 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2013年第13卷第9期

页      码：74-77页

摘      要：本设计基于轮式迷宫机器人红外检测系统多采用5组或6组一体式红外接收传感器,无法进行测距,设计者使用了4组测距式红外传感器的轮式迷宫机器人。给出了电路设计、传感器布局、直行姿态调整以及快速过弯的方案。实验结果表明,该设计方案可行,轮式迷宫机器人工作稳定可靠,速度较快。

主 题 词：轮式迷宫机器人 红外传感器 传感器布局 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203581279...