陀螺RRW在惯导系统中的误差传播特性

作     者：陈昱润 赖际舟 吕品 聂梦馨 CHEN Yu-run;LAI Ji-zhou;LV Pin;NIE Meng-xin

作者机构：南京航空航天大学导航研究中心江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(91016019 61174197) 航空科学基金项目资助(2012ZC52045) 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目资助(CXLX11_0201) 南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金项目资助(BCXJ11-04) 

出 版 物：《航空计算技术》 (Aeronautical Computing Technique)

年 卷 期：2014年第44卷第2期

页      码：32-37页

摘      要：角速率随机游走是高精度光纤陀螺的一项主要随机误差源,对惯性导航系统的误差有着较大影响。分析了角速率随机游走的统计特性,推导了角速率随机游走引起的惯性导航系统姿态、位置误差的解析表达式,研究了静基座环境下的惯性导航系统在长时间导航环境下的随机误差传播规律,对角速率随机游走作用下的惯性导航系统误差进行了仿真与实验,验证了所推导公式的正确性,对惯性导航系统的设计与误差分析具有一定的参考意义。

主 题 词：光纤陀螺 角速率随机游走 长时间导航 自相关函数 误差传播特性 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-654X.2014.02.008

馆 藏 号：203581569...