高层建筑喷涂机器人系统研究

作     者：员超 张刚 孙进生 孟如 张启先 

作者机构：北京航空航天大学机器人研究所100083 河北理工学院自动化系063000 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2002年第24卷第3期

页      码：239-243页

摘      要：本文论述了用于高层建筑外墙面装饰材料喷涂作业的喷涂机器人系统 ,着重论述了该机器人系统的组成和特点、机器人支援系统和机器人本体结构的设计 ,讨论了机器人控制系统的结构原理 。

主 题 词：高层建筑喷涂机器人系统 可编程控制 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0813[工学-化工与制药类] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.010

馆 藏 号：203581783...