变外形航弹离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪设计

作     者：白宏阳 李伟明 熊舒望 孙瑞胜 BAI Hongyang;LI Weiming;XIONG Shuwang;SUN Ruisheng

作者机构：南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 山东航天电子技术研究所山东烟台264003 

基　　金：中国航空科学基金资助项目(20110159001) 国家自然科学基金资助项目(11176012) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2014年第36卷第5期

页      码：8-14页

摘      要：为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散倾斜转弯控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。

主 题 词：变外形航弹 倾斜转弯自动驾驶仪 离散滑模控制 解耦控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.11887/j.cn.201405002

馆 藏 号：203581968...