基于模糊神经网络的机器人逆运动学问题

作     者：王洪斌 宋佐时 王洪瑞 WANG Hong-bin, SONG Zuo-shi, WANG Hong-rui (Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China)

作者机构：燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2002年第14卷第7期

页      码：852-854,858页

摘      要：模糊神经网络(FNN, Fuzzy Neural Network)结合了神经网络和模糊逻辑的优点,即可以容易的表达模糊定性的知识,又具有较好的学习能力。针对机器人逆运动学问题,本文首次提出了基于模糊神经网络的解决方案,阐述了基本设计思想和具体算法过程,对二自由度刚性机器人的仿真结果表明了该方案的有效性和可行性。

主 题 词：模糊神经网络 机器人 逆运动学 机器人学 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2002.07.006

馆 藏 号：203582069...