基于Bouc-Wen模型的迟滞非线性系统自适应控制

作     者：赵新龙 李智 苏春翌 ZHAO Xinlong;LI Zhi;SU Chunyi

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004 华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640 

基　　金：国家自然科学基金(61273184)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2014年第34卷第12期

页      码：1496-1507页

摘      要：智能执行器中的迟滞特性严重影响控制系统的精度和稳定性.文章采用Bouc-Wen模型来描述迟滞特性,并融合该模型设计自适应控制器.对于Bouc-Wen模型的解特性未知,影响控制器的设计.首先通过傅立叶变换得到该模型的近似解,然后提出了预设自适应控制方法来保证系统跟踪误差的暂态和稳态性能.仿真结果验证了该方法的有效性.

主 题 词：迟滞 Bouc-Wen模型 预设自适应控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203582077...