基于视觉飞行器自主控制及关键装备设计方法研究

作     者：张涛 程朋 刘烨斌 徐文立 

作者机构：清华大学自动化系 

出 版 物：《科技纵览》 (IEEE Spectrum)

年 卷 期：2015年第4期

页      码：67-67页

摘      要：清华大学自动化系研究团队针对复杂未知环境的视觉感知、飞行器自主控制以及用于飞行器的视觉系统设计方法等难题进行了系统研究，获得了重要基础理论与技术研究的成果和创新。

主 题 词：设计方法 自主控制 视觉感知 飞行器 装备 视觉系统 自动化系 清华大学 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203582119...