感应电机Super-twisting算法定子磁链观测器设计

作     者：潘月斗 陈涛 陈泽平 PAN Yue-dou;CHEN Tao;CHEN Ze-ping

作者机构：北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083 

基　　金：国家自然科学基金(51331002) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2016年第20卷第5期

页      码：60-67页

摘      要：为了提高感应电机定子磁链的观测精确度,提出了一种基于Super-twisting算法的磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中。依据滑模变结构控制的鲁棒性特点来抑制多输入多输出定子磁链观测器系统中的扰动。利用Super-twisting算法所需信息少的优点,设计了简单的控制律,从而更适合于实际工程应用。在对观测器稳定性进行分析时,将转速和耦合量看作扰动来处理,并给出了系统一致渐近稳定的充分条件。与常规电压模型法相比,基于Super-twisting算法的定子磁链估算值更加准确,且对电机定子电阻参数变化具有更强的鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。

主 题 词：感应电机 Super-twisting算法 磁链观测 电流观测 直接转矩控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2016.05.009

馆 藏 号：203582542...