网络环境下基于智能体的开放式多机器人系统

作     者：杨福广 尹占芳 侯宏光 YANG Fu-guang+1, YIN Zhan-fang+2, HOU Hong-guang+3 (1. Shandong University of Science & Technology, Jinan 250031, China;2. Unit 94270, PLA, Jinan 250002, China;3. Navy Submarine Academy, Qingdao 266071, China)

作者机构：山东科技大学 中国人民解放军94270部队 海军潜艇学院 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2003年第25卷第8期

页      码：985-988页

摘      要：针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体的思想 ,综合集中规划与分布规划、慎思智能体与反应智能体的优点 ,在网络环境下设计了由多个同构混合结构的智能体组成的动态集中规划的开放式多机器人系统 (distributedagent basedopenmulti robotsystem ,DAORS)。重点介绍了本系统中智能体的结构与特点。

主 题 词：智能体 开放式 机器人 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2003.08.020

馆 藏 号：203582887...