基于观测器的广义系统H_∞可靠性控制器

作     者：陈跃鹏 张庆灵 翟丁 徐天群 

作者机构：东北大学理学院辽宁沈阳110004 武汉理工大学理学院湖北武汉430063 

基　　金：辽宁省普通高校学科带头人基金资助项目(124210) 辽宁省科技厅基金资助项目(2001401041) 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2003年第24卷第7期

页      码：631-634页

摘      要：利用广义系统的传感器故障模型,研究广义系统H∞可靠性控制器的设计问题·首先,建立了广义系统传感器故障的一般模型,在此模型的基础上设计基于观测器的控制器·其次,定义了广义系统的H∞可靠性控制器·接着,用带广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出传感器正常及出现部分故障时,所设计的控制器使得闭环广义系统容许且传递函数H∞范数有界的充分条件,即存在H∞可靠性控制器的充分条件·同时,还通过对广义系统的受限等价变换,去掉了广义约束,简化了带广义约束的GARI·进而可以通过解简化后的GARI来设计H∞可靠性控制器·最后,给出一个数值例子来演示设计过程并说明此方法的有效性·

主 题 词：传感器故障 观测器 H∞可靠性控制器 容许 GARI 

学科分类：0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1005-3026.2003.07.006

馆 藏 号：203586437...