一种基于新型自抗扰控制的舵机系统(英文)

作     者：侯虹 李建军 王龙 HOU Hong;LI Janjun;WANG Long

作者机构：洛阳光电技术发展中心河南洛阳471009 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2011年第18卷第7期

页      码：26-31页

摘      要：根据导弹舵机系统的特点,设计一种自抗扰控制器进行位置环控制,运用遗传算法优化参数,对负载力矩外部扰动和模型参数摄动进行补偿,通过与误差分段式PD控制比较,证明采用自抗扰控制的舵机达到指标要求,自抗扰控制动态响应相移、幅值衰减指标都优于分段式PD,大动态负载扰动输出脉动频率小,在电枢电阻、转动惯量变化时,具有很好的快速性和鲁棒性。

主 题 词：舵机控制 自抗扰控制 参数优化 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2011.07.007

馆 藏 号：203586477...