基于GA和H_∞环路成形的倒立摆控制

作     者：刘玉燕 周世梁 曾德良 张丽娟 LIU Yu-yan;Zhou shi-liang;ZENG De-liang;ZHANG Li-juan

作者机构：华北电力大学控制科学与工程学院河北保定071003 

出 版 物：《华北电力大学学报（自然科学版）》 (Journal of North China Electric Power University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2005年第32卷第3期

页      码：28-31页

摘      要：提出了基于遗传算法(GA)和H∞环路成形理论混合优化的倒立摆控制方法。该方法采用环路成形技术设计倒立摆控制器,对权函数采用遗传算法进行优化。从而避免了凭经验试凑权函数的盲目性,使控制器的设计更系统化,且简单易行。仿真结果表明了该方法的有效性。

主 题 词：环路成形 倒立摆控制 遗传算法(GA) 控制方法 混合优化 成形理论 技术设计 仿真结果 控制器 权函数 盲目性 系统化 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2691.2005.03.008

馆 藏 号：203586911...