一种用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台的设计

作     者：高铭 陈昕 袁博 朱一凡 

作者机构：北京信息科技大学计算机学院北京100101 

基　　金：北京市教委"PXM2015_014224_000050本科生培养-大学生科研训练(市级)"经费支持 

出 版 物：《信息通信》 (Information & Communications)

年 卷 期：2015年第28卷第10期

页      码：82-82页

摘      要：文章描述了一种用于为航拍摄像头提供增稳技术的小型四旋翼飞行器的航拍云台。该云台使用碳纤维板为主体材料,并使用树莓派卡片式计算机作为云台控制器,通过三轴陀螺仪采集相机的姿态参数,经树莓派分析后,操控相应舵机进行姿态修正,以抵消飞行器变向过程中产生的机身倾斜,从而减轻并几乎消除航拍画面的抖动。

主 题 词：四旋翼 航拍云台 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1131.2015.10.047

馆 藏 号：203586930...