水面无人艇全局航迹多目标规划算法

作     者：唐平鹏 刘德丽 洪昌建 邓廷权 Tang Pingpeng;Liu Deli;Hong Changjian;Deng Tingquan

作者机构：武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430205 哈尔滨工程大学理学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61100005 11471001) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2015年第43卷第S1期

页      码：290-293页

摘      要：为了有效提升水面无人艇(USV)全局航迹规划算法的性能,从多目标优化的角度就USV的全局航迹规划问题展开研究.以电子海图为基础构建了栅格化环境模型,提出了USV全程航迹规划的多目标约束优化数学模型,采用距离函数和双惩罚函数对约束条件进行处理,并引入Pareto强度和最小代沟模型,设计了一种基于多目标遗传算法的全局航迹规划算法.实验结果表明算法能够有效兼顾多个优化目标,为USV规划出性能更优的全局航迹.

主 题 词：水面无人艇 全局航迹规划 多目标约束优化 电子海图 遗传算法 

学科分类：0810[工学-土木类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 081104[081104] 081105[081105] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.15s1069

馆 藏 号：203587093...