专用机械手控制系统设计与分析

作     者：舒志兵 谢福亮 郑之开 SHU Zhibing;XIE Fuliang;ZHENG Zhikai

作者机构：南京工业大学自动化与电气工程学院江苏南京211816 上海维宏电子科技股份有限公司上海201108 

基　　金：南工大-维宏产学研合作基金资助项目 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2013年第41卷第22期

页      码：113-115页

摘      要：机械手广泛用于各种场所,尤其是在严重危害人体健康的恶劣环境中的应用,极大地提高了工作效率,解放了劳动力。提出一种注塑机专用机械手控制系统,介绍该机械手的机械结构和伺服系统、气动系统,并给出自动运行流程图以及各种警报的处理方式。由各地用户反馈的使用信息可知:该系统运行稳定、性能可靠,大大提高了生产效率。

主 题 词：注塑机械手 伺服控制 气动控制 警报处理 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2013.22.040

馆 藏 号：203587123...