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DR/RSSI组合室内定位系统设计与实现

DR/RSSI组合室内定位系统设计与实现

作     者:曾鹏飞 陈天啸 虞致国 张建国 顾晓峰 ZENG Pengfei;CHEN Tianxiao;YU Zhiguo;ZHANG Jianguo;GU Xiaofeng

作者机构:江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 无锡市航道管理处江苏无锡214031 

基  金:江苏省交通科学研究计划项目(No.2012X08-2) 江苏高校优势学科建设工程及中央高校基本科研业务费专项资金(No.JUSRP211A37 No.JUSRP1026 No.JUDCF12027) 

出 版 物:《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期:2015年第51卷第6期

页      码:244-248页

摘      要:针对缺少全球定位系统情况下的室内定位需求,提出了一种航位推算/接收信号强度指示组合的室内定位算法。基于搭载多传感器的智能移动终端,采用方位传感器监测航向,通过监测Z轴加速度判定步数,利用接收信号强度指示的绝对定位在线更新步长和修正航位推算产生的积累误差,充分发挥了两种定位方法的优势。对采用航位推算/接收信号强度指示组合算法的室内定位系统在安卓平台上进行了实现及有效性验证。

主 题 词:室内定位 航位推算 接收信号强度指示 组合定位 安卓平台 

学科分类:081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3778/j.issn.1002-8331.1304-0450

馆 藏 号:203587262...

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