直流脉宽调速系统滑模变结构控制

作     者：吴秀珍 邵雪卷 WU Xiu-zhen;SHAO Xue-juan

作者机构：太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024 

基　　金：山西省研究生教改项目(20132050) 太原科技大学研究生教改项目(2012400) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2015年第32卷第5期

页      码：403-406页

摘      要：在直流电机调速系统优化控制的研究中,针对常规滑模变结构控制的双闭环直流调速系统在添加负载扰动后转速响应存在静差的问题。为解决上述问题,提出了考虑扰动在内的转速环滑模变结构控制方案。由于扰动补偿作用的加入加大了电流给定的抖动,使回路电流脉动较大,在上述设计的基础上,在控制器输出添加了滤波器,有效的解决了上述问题。通过MATLAB仿真验证后,在dSPACE DS1103单板系统的支持下,将所设计的控制器与实际电机相连,通过在线调节参数,获取理想曲线。实验结果表明所设计的滑模控制器(smc)具有较好的鲁棒性,系统转速无超调,电流较平滑,抗扰能力较强,为直流电机调速系统优化提供了参考。

主 题 词：滑模变结构控制 转速环 滤波器 单板系统 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2015.05.090

馆 藏 号：203587275...