基于FPGA的机械臂位置测量系统研究

作     者：张峰 杨剑锋 高锋阳 ZHANG Feng;YANG Jian-feng;GAO Feng-yang

作者机构：兰州交通大学兰州730070 

基　　金：甘肃省科技支撑计划:直交供电的电力牵引系统研制(2011GS04403 1204GKCA038) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2013年第35卷第8期

页      码：23-25页

摘      要：机械臂越来越多地运用在工业生产和军事领域,为了完成更加精确的位置控制,必须准确测量出各个关节的角位移。本文提出了一种机械臂的位置测量系统,设计采用一片FPGA与一片A/D芯片MAX1312和4个角位移传感器构成一个机械臂的位置测量系统,运用状态机设计A/D时序电路,采集机械臂各关节的角位移量,然后将采集到的电压信号用FPGA进行传输和处理。初步设计了硬件电路并利用quartusⅡ和modelsim给出了仿真结果。本文设计方案能很好满足系统功能和性能要求,同时设计又具有开放性,可以在此基础上进行扩展。

主 题 词：位置测量 FPGA MAX131 2 状态机 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2013.08.009

馆 藏 号：203587326...