震后救援机器人结构设计

作     者：刘建君 尚伟燕 叶川崎 黄权荣 魏建伟 Liu Jian-jun;Shang Wei-yan;ye chuan-qi;huang Quan-rong;Wei Jian-wei

作者机构：宁波工程学院机械学院宁波315016 

基　　金：浙江省大学生科技创新项目:灾后救援机器人行走机构及物资供给机构研制(2012R422011) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2013年第35卷第15期

页      码：1-2,7页

摘      要：为完成特殊环境下的救援任务,设计可变距履带式救援机器人。提出新型可变距结构方案,使救援机器人复杂环境适应能力得到提高。该变距结构能够确保左右轮同步等速撑开,使其能够顺利通过狭窄空间。设计出新式履带行走机构,增强整车行驶平稳性和安全性,减少恶劣的环境对机器人带来的影响。设计救援物资储运装置,灵活地实现救援物资的搬运和输送。

主 题 词：救援机器人 变距装置 行走机构 储运装置 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2013.15.001

馆 藏 号：203587326...