码头散装机定位系统开发

作     者：汪文君 王益祥 吴林 WANG Wen-jun;WANG Yi-xiang;WU Lin

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

基　　金：国家自然科学基金(61074006) 

出 版 物：《机械》 (Machinery)

年 卷 期：2012年第39卷第1期

页      码：63-66页

摘      要：码头散装机采用人工控制有不方便、费时、效率低下等缺点。为了克服这些缺点,就需要实现码头散装机工作时散装头与罐装船船口之间的精确定位。利用双目立体视觉理论,根据码头散装机双目立体视觉的定位模型,设计了基于工控机及PLC的硬件系统,其中工控机用于数据的采集和图像的处理,PLC用于控制散装头的位置。开发了定位系统软件,从而实现散装机自动定位系统。此系统经过长期现场实际测试,系统基本上能够满足实际工作的要求,能提高装载效率。

主 题 词：码头散装机 双目立体视觉定位 摄像机标定 形心计算 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0316.2012.01.016

馆 藏 号：203587614...