SISO积分对象预测函数控制算法的鲁棒稳定性条件

作     者：张彬 张奇智 张卫东 ZHANG Bin;ZHANG Qi-Zhi;ZHANG Wei-Dong

作者机构：上海交通大学自动化系上海200240 

基　　金：国家自然科学基金(60274032)高校博士点基金(20030248040)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2006年第32卷第1期

页      码：125-132页

摘      要：基于积分对象脉冲响应设计预测函数控制器,引入一种新的误差反馈校正方法可有效消除系统稳态误差．通过多项式Jury主系数稳定性判定定理,定性给出SISO积分对象闭环预测函数控制算法鲁棒稳定的条件．所给控制算法鲁棒性强、在线计算量小．仿真实验表明了该方法的有效性和优点．

主 题 词：预测函数控制 鲁棒稳定性 积分对象 误差补偿 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2006.01.020

馆 藏 号：203587630...