周期时变时滞非线性参数化系统的自适应学习控制

作     者：陈为胜 王元亮 李俊民 CHEN Wei-Sheng;WANG Yuan-Liang;LI Jun-Min

作者机构：西安电子科技大学应用数学系西安710071 

基　　金：国家自然科学基金(60804021 60775013)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2008年第34卷第12期

页      码：1556-1560页

摘      要：针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统,设计了一种自适应学习控制方案。假设未知时变参数,时变时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量,采用周期自适应律估计该向量.通过构造一个Lyapunov—Krasovskii型复合能量函数证明了所有信号有界并且跟踪误差收敛.结果被推广到一类含有混合参数的高阶非线性系统.通过两个仿真例子说明本文所提出的控制算法的有效性.

主 题 词：学习控制 非线性参数化系统 时变时滞 复合能量函数 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/sp.j.1004.2008.01556

馆 藏 号：203587631...