基于神经网络预测的微型直升机偏航控制模型

作     者：陈皓生 陈大融 徐军 李疆 

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系北京100084 

基　　金：985资助项目(202012-013) 

出 版 物：《模式识别与人工智能》 (Pattern Recognition and Artificial Intelligence)

年 卷 期：2002年第15卷第1期

页      码：48-51页

摘      要：为更好地设计微型直升机的控制系统,必须建立其动力学模型.以微型直升机偏航控制为例,由于微型直升机复杂的动力学特性以及直升机微型化后的特殊性,用传统建模方法很难建立出令人满意的模型.基于神经网络的预测功能,将实验系统获得的数据作为训练样本,可得到神经网络预测模型.该模型可根据当前的控制指令和偏航角度预测出下一时刻直升机的偏航角度,从而为设计直升机控制系统提供依据.

主 题 词：微型直升机 偏航控制 神经网络 建模 预测 数据采集实验系统 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-6059.2002.01.008

馆 藏 号：203587637...