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一类不确定非线性2-D Markovian跳跃系统的鲁棒随机镇定

一类不确定非线性2-D Markovian跳跃系统的鲁棒随机镇定

作     者:盛梅 王为群 邹云 SHENG Mei;WANG Wei-qun;ZOU Yun

作者机构:南京理工大学理学院江苏南京210094 南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

基  金:国家自然科学基金(60574015) 南京理工大学科研启动基金 

出 版 物:《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期:2008年第32卷第2期

页      码:205-208页

摘      要:考虑在Roesser模型中带有一类广义的Lipschitz非线性部分的不确定2-D Markovian跳跃参数系统的鲁棒镇定问题。在假设不确定的参数范数有界的前提下,设计状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有允许的不确定性总是渐近稳定的。运用线性矩阵不等式(LMIs),给出了解决问题的充分条件。通过求解一定的LMIs,得到所需的状态反馈控制器。一个数值算例说明了所提出理论的有效性。

主 题 词:2-D系统 Roesser模型 Markovian跳跃系统 Lipschitz条件 随机镇定 

学科分类:0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1005-9830.2008.02.015

馆 藏 号:203587711...

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