穴盘苗移栽机末端执行器设计与虚拟样机分析

作     者：孙国祥 汪小旵 何国敏 周婷 王成 乔晓军 Sun Guoxiang;Wang Xiaochan;He Guomin;Zhou Ting;Wang Cheng;Qiao Xiaojun

作者机构：南京农业大学工学院南京210031 国家农业信息化工程技术研究中心北京100097 

基　　金："十一五"国家科技支撑计划资助项目(2006BAD11A10-19) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2010年第41卷第10期

页      码：48-53,47页

摘      要：针对现有穴盘苗移栽机工作过程中易伤苗、作业效率低等问题,设计了移栽机末端执行器。根据移栽机实际移栽作业要求,采用SolidWorks进行末端执行器虚拟样机设计,并采用COSMOSMotion插件分析机械手指运动轨迹,联合COSMOSWorks插件进行基质有限元模型分析。运动模拟试验表明机械手指水平位移量主要受斜楔块位移量Δh影响,而垂直位移量主要受机械手指初始插入角度α影响,并且机械手指产生的作用力主要作用于基质块边缘,不会对基质中的幼苗茎产生损伤。移栽试验表明末端机械手指平均移栽成功率为95.76%,平均伤苗率为3.06%,满足移栽作业要求。

主 题 词：穴盘育苗 移栽机 末端执行器 设计 虚拟样机 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 081104[081104] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2010.10.010

馆 藏 号：203587767...