车辆底盘集成控制研究

作     者：李刚 宗长富 张泽星 段明序 梁赫奇 洪伟 

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025 辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 中国第一汽车集团公司技术中心长春l30011 

基　　金：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20111104) 国家青年自然基金(51105165) 辽宁工业大学科研基金(201108)资助项目 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2012年第46卷第8期

页      码：1291-1296页

摘      要：基于模型预测控制理论,从提高车辆极限工况稳定性角度,研究车辆纵向和侧向运动的水平集成控制及纵向、侧向和垂向的全局集成控制.确定了分层集成控制结构,设计了转向/制动模型预测控制器和主动悬架控制器.采用单轮规则制动分配法,实现了车辆底盘转向/制动的水平集成控制和转向/制动/悬架的全局集成控制,并通过仿真实验对算法进行验证.结果表明:集成控制能有效提高车辆极限工况的稳定性和主动安全性.

主 题 词：车辆底盘 集成控制 模型预测控制 极限工况 稳定性 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2012.08.020

馆 藏 号：203588012...