基于研华数据采集卡PCI-1710-B的倒立摆控制系统研究

作     者：王海 张伟 姚明辉 Wang,Hai;Zhang,Wei;Yao,Minghui

作者机构：北京工业大学机电学院100022 

基　　金：国家自然科学基金资助批准号为10372008 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2005年第21卷第12S期

页      码：99-101页

摘      要：倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究对象是基于研华公司数据采集卡PCI—1710—B的倒立摆控制系统。通过对一级倒立摆系统控制原理分析、数学建模分析、状态反馈设计、MATLAB仿真,然后在搭建的实验平台上用LQR方法编程实现对其最优控制。MATLAB仿真结果良好,软件部分采用VB开发,实现了对系统的‘倒立’控制和相关实时参数的显示。

主 题 词：倒立摆 数据采集 LQR方法 系统仿真 最优控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2005.34.039

馆 藏 号：203588352...