基于S3C44B0X的机器人嵌入式控制系统

作     者：武玉坤 张桂平 WU Yu-kun;ZHANG Gui-ping

作者机构：长沙理工大学计算机与通信工程学院长沙410076 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2008年第24卷第26期

页      码：192-193,251页

摘      要：介绍了一个基于S3C44B0X处理器的机器人控制系统的硬件设计与实现,操作系统的移植,并对系统的实时性作了初步的分析测试。该系统性能好、功耗低、重量轻、实时性好,非常适合作为家用保安机器人的控制器。

主 题 词：家用保安机器人 嵌入式系统 S3C44BOX 操作系统移植 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.079

馆 藏 号：203588353...