一种超低频伺服控制器的设计

作     者：王直 王刘柱 丁建军 施晓敏 

作者机构：江苏科技大学电信学院江苏镇江212003 中船重工第七零四研究所上海200031 

出 版 物：《微型机与应用》 (Microcomputer & Its Applications)

年 卷 期：2012年第31卷第5期

页      码：29-31,35页

摘      要：在分析了伺服控制系统特点的基础上,以宏晶公司专用工业控制芯片STC11F08XE为主控芯片,设计了一种高性能的超低频伺服控制器,并给出了该控制器的硬件结构及软件流程设计。其中,硬件电路包括三角波产生模块、A/D转换模块、伺服驱动模块、RS232串口通信模块和数码管显示模块等。现场测试结果表明,该控制器符合设计的初衷,具有高集成度、灵活性、实时性和模块化的特点;同时,其工作性能稳定、参数调整方便,能较好地满足复杂环境下对伺服系统控制的要求。

主 题 词：伺服控制 STC11F08XE 超低频 闭环控制 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7720.2012.05.010

馆 藏 号：203588391...