基于PID控制算法的机场运输车转向系统设计

作     者：王海飞 周忠华 罗开迪 

作者机构：长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 西安飞豹科技发展公司陕西西安710089 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2009JC113) 

出 版 物：《长安大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chang’an University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2012年第32卷第6期

页      码：94-99页

摘      要：鉴于机场运输车特定的应用环境,其转向系统对于响应速度、精确度和稳定性的要求较高,为满足机场运输车转向系统设计要求,提出了2种转向系统设计方案,并建立转向机构数学模型,通过对两方案进行比较分析,液压马达转向系统更符合大角度转向的实际要求。采用增量式PID控制方法,设计出液压马达转向控制系统的具体实现方案;利用AMESim软件进行建模仿真。仿真结果表明:机场运输车转向系统的响应速度、精确度和稳定性都有很大的提高,证明了液压马达转向系统设计方案的合理性和可行性,可为类似产品改良转向系统提供参考。

主 题 词：工程机械 机场运输车 转向系统 增量式PID AMESim 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0813[工学-化工与制药类] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19721/j.cnki.1671-8879.2012.06.016

馆 藏 号：203588406...