一类不确定关联大系统的局部模型跟踪控制

作     者：郭建国 周凤岐 周军 

作者机构：西北工业大学航天学院陕西西安710072 

基　　金：航天创新基金 (N4 CH0 0 10 ) 西北工业大学青年教师创新基金 (0 2 0 0 M0 16 14 1)资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2004年第22卷第6期

页      码：753-756页

摘      要：针对一类失配的不确定关联大系统 ,基于变结构控制理论和局部模型跟踪原理 ,提出了利用左特征向量设计切换面的方法 ,并结合 Lyapunov稳定性理论和矩阵对角占优性质 ,设计了这类失配不确定关联大系统的变结构局部模型跟踪控制系统。该方法突破了变结构不变性条件的限制 ,使被控对象的关键状态稳态无误差地跟踪参考模型 ,提高了这类关联大系统的稳定跟踪特性 。

主 题 词：变结构控制 左特征向量 局部模型跟踪控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2004.06.016

馆 藏 号：203588413...