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高空救援消防车作业平台自动调平系统设计

高空救援消防车作业平台自动调平系统设计

作     者:陈家超 胥军 范李 CHEN Jia-chao;XU Jun;FAN Li

作者机构:武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 

基  金:中央高校基本科研业务专项资金资助项目(133204001) 

出 版 物:《消防科学与技术》 (Fire Science and Technology)

年 卷 期:2015年第34卷第2期

页      码:224-227页

摘      要:针对高空救援消防车作业平台自动调平系统的控制要求,提出了基于西门子S7-300可编程控制器和PROBFIBUS总线的作业平台自动调平的电气控制系统,讨论了系统的硬件选型与组态、作业平台自动调平程序的设计和仿真模型的搭建与测试。主要运用PROBFIBUS总线技术和PID控制方法实现作业平台的自动调平以及超载报警等功能,实现了电控系统的优化控制和优化运行,具有较好的应用前景。

主 题 词:高空救援 消防车 作业平台 PROBFIBUS总线 PID控制 

学科分类:08[工学] 0837[0837] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1009-0029.2015.02.025

馆 藏 号:203588492...

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