基于端口受控哈密顿方法的PMSM最大转矩/电流控制

作     者：于海生 赵克友 郭雷 王海亮 YU Hai-sheng;ZHAO Ke-you;GUO Lei;WANG Hai-liang

作者机构：山东大学控制科学与工程学院山东省济南市250061 青岛大学自动化工程学院山东省青岛市266071 东南大学自动化研究所江苏省南京市210096 

基　　金：国家自然科学基金项目(60174040) 山东省自然科学基金项目(y2003g02)~~ 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2006年第26卷第8期

页      码：82-87页

摘      要：永磁同步电动机(PMSM)可看作是二端口的能量变换装置。基于能量成形方法和端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了永磁同步电机(PMSM)的建模与速度控制问题。从能量平衡的观点,建立了PMSM的PCH系统数学模型。利用互联和阻尼配置的能量成形方法,给出了PMSM系统的反馈镇定原理。根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定了系统期望的平衡点,分析了PMSM系统平衡点的稳定性,并设计了负载转矩恒定已知情况下的控制器。针对负载转矩恒定未知的情形,研究了负载转矩的实时估计与控制器设计方法。仿真结果表明所设计的控制器具有很好的性能和应用前景。

主 题 词：永磁同步电动机 能量成形 哈密顿系统 控制 最大转矩/电流 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0258-8013.2006.08.016

馆 藏 号：203588966...