基于FPGA的网络型运动控制芯片设计

作     者：杨茂 游有鹏 何均 杨雪峰 YANG Mao;YOU You-peng;HE Jun;YANG Xue-feng

作者机构：南京航空航天大学机电学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金(50975144)资助 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2012年第4期

页      码：65-68页

摘      要：针对运动控制系统网络化、集成化的需求,提出了一款基于FPGA的网络型运动控制芯片设计方案。在单片FPGA中实现了以太网网络芯片的控制、数据协议解析、运动控制精插补器和编码器反馈接口,与上位机、网络主站构成运动控制网络,可以驱动步进电机、位置模式伺服驱动器,实现高效集成的网络化运动控制,适合在多通道复合数控机床、多轴运动控制等场合应用。仿真与实验验证了方案的可行性。

主 题 词：FPGA 以太网芯片 精插补器 编码器反馈 运动控制 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2012.04.017

馆 藏 号：203589083...