基于I-DEAS的Diamond并联机器人的虚拟样机建造及其运动仿真

作     者：田冠男 李占贤 赵永杰 TIAN Guannan;LI Zhanxian;ZHAO Yongjie

作者机构：天津大学机械工程学院天津300072 

基　　金：国家"863"高技术发展计划资助项目(编号:2001AA421220) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2005年第10期

页      码：44-47页

摘      要：对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人运动学进行分析,并在基于I-DEAS软件的平台上进行了虚拟样机建造及可视化运动学仿真,该研究对作缩短机械手的设计周期、提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提供参考依据。

主 题 词：并联机器人 虚拟样机 I—DEAS 运动仿真 Diamond 建造 机器人运动学 运动学仿真 二自由度 设计周期 

学科分类：0810[工学-土木类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2402.2005.10.014

馆 藏 号：203589135...