全地形仿形行走车辆研究与试制

作     者：王亚 秦衡 徐少兵 苟亚凤 李海涛 WANG Ya;QIN Heng;XU Shao-bing;GOU Ya-feng;LI Hai-tao

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 

基　　金：国家大学生创新性实验计划资助项目(081001917) 

出 版 物：《大连理工大学学报》 (Journal of Dalian University of Technology)

年 卷 期：2011年第51卷第S1期

页      码：84-87页

摘      要：针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用.

主 题 词：丘陵山区 全地形仿形车辆 设计 试验 

学科分类：07[理学] 08[工学] 

核心收录：

馆 藏 号：203592749...