欠驱动航天器姿态控制系统的退步控制设计方法

作     者：郑敏捷 徐世杰 ZHENG Min-jie;XU Shi-jie

作者机构：北京航空航天大学宇航学院北京100083 

基　　金：国家自然科学基金(10372011) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2006年第27卷第5期

页      码：947-951页

摘      要：应用退步控制设计方法研究欠驱动航天器的姿态控制问题。将系统分为运动学和动力学两个子系统分别进行控制律的设计。首先导出了一种动力学子系统的镇定控制律,以减低失控轴的角速度分量对运动学子系统的影响。在此基础上,假设这一角速度分量为小量,利用运动学中的角速度交叉耦合项对失控轴的姿态进行控制。通过推导出角速度中间控制律,实现了运动学子系统的镇定,并进一步设计了姿态退步控制律。最后进行了数值仿真,验证了所推导的控制律的有效性。

主 题 词：姿态控制 欠驱动系统 退步控制关键词 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2006.05.025

馆 藏 号：203593788...