反作用飞轮力矩模式控制系统设计

作     者：程颢 葛升民 刘付成 倪祖良 CHENG Hao;GE Sheng-min;LIU Fu-cheng;NI Zu-liang

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 上海航天控制工程研究所上海200233 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2006年第27卷第6期

页      码：1248-1253页

摘      要：反作用飞轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件,提高飞轮系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义。介绍了反作用飞轮力矩模式反馈补偿控制系统的设计。首先建立了反作用飞轮数学模型,并分析了摩擦力矩干扰和速率测量噪声的特性,在此基础上进行了反馈补偿控制的设计。理论分析证明,应用反馈补偿控制的飞轮系统能够精确复现力矩输出指令。运行结果表明,在复现力矩输出指令精度方面,应用反馈补偿控制的飞轮系统优于电磁力矩控制的飞轮系统。特别在克服过零力矩干扰上,应用反馈补偿控制的飞轮系统具有较高的性能。

主 题 词：姿态控制 反作用飞轮 补偿控制 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2006.06.025

馆 藏 号：203593836...