受扰双线性系统的近似最优扰动抑制方法

作     者：高德欣 唐功友 杨清 GAO De-xin;TANG Gong-you;YANG Qing

作者机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042 中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266071 

基　　金：国家自然科学基金项目(60574023) 

出 版 物：《化工自动化及仪表》 (Control and Instruments in Chemical Industry)

年 卷 期：2007年第34卷第2期

页      码：20-24页

摘      要：研究具有外界持续扰动作用下双线性系统的最优控制问题。关于二次型性能指标给出了一种设计最优扰动抑制控制律的逐次逼近方法。利用该算法可将在扰动作用下双线性系统的最优控制问题转化为求解一组线性非齐次两点边值序列问题。通过迭代序列得到的最优扰动抑制控制律由解析的线性前馈-反馈项和序列极限形式的非线性补偿项组成。通过截取非线性补偿序列的有限项,可以得到近似最优扰动抑制控制律。仿真结果表明,该方法抑制外部持续扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制。

主 题 词：双线性系统 持续扰动 最优扰动抑制 逐次逼近法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3932.2007.02.006

馆 藏 号：203593886...