PMSM的二自由度PID控制

作     者：龚淑秋 郭庆鼎 丁惜瀛 任海燕 GONG Shu-qiu;GUO Qing-ding;DING Xi-ying;REN Hai-yan

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院沈阳110023 沈阳工程学院自动控制工程系沈阳110136 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60172034) 

出 版 物：《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)

年 卷 期：2007年第29卷第5期

页      码：542-545页

摘      要：为了在运动控制系统中实现对传统PID控制的有效改进,提出了针对交流永磁同步电动机的二自由度PID控制算法,给出了一般和简化的二自由度控制器结构图及设计方法.该方法有效地解决了PID控制难以兼顾跟踪性能与抗扰性能的缺陷,使得系统在运行过程中,控制器输出可以保持动态最优.对于小惯性的PMSM系统进行了仿真,仿真结果表明:该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,并具有良好的动、静态性能.

主 题 词：永磁同步电动机 PID控制器 二自由度控制 二自由度系数 小惯性系统 仿真 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1646.2007.05.014

馆 藏 号：203594068...