二级倒立摆数字控制器仿真设计

作     者：牛月兰 冯巧玲 吴娟 NIU Yue-lan;FENG Qiao-ling;WU Juan

作者机构：郑州轻工业学院电气信息工程学院河南郑州450002 

基　　金：郑州轻工业学院2006年科研基金项目 

出 版 物：《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 (Journal of Zhengzhou University of Light Industry:Natural Science)

年 卷 期：2008年第23卷第1期

页      码：96-99页

摘      要：针对二级倒立摆系统阶次高、非线性严重、不稳定、用经典控制理论设计控制器极为困难等问题,运用现代控制理论,并以Matlab语言为辅助工具,在计算机上进行二级倒立摆数字控制器的分析与设计.通过对二级倒立摆数字最优控制器和降阶观测器的设计,使系统的稳定性和性能指标达到设计要求.仿真结果表明,该设计使系统稳定,而且超调量小,调节时间短.

主 题 词：二级倒立摆 数字控制器 降阶观测器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1478.2008.01.026

馆 藏 号：203594164...