基于现场总线的开放式数控系统的设计与实现

作     者：胡毅 于东 李培楠 杜少华 HU Yi;YU Dong;LI Pei-nan;DU Shao-hua

作者机构：中国科学院研究生院北京100039 中国科学院沈阳计算技术研究所辽宁沈阳110004 

基　　金：国家信息产业部电子信息发展计划基金项目资助 

出 版 物：《小型微型计算机系统》 (Journal of Chinese Computer Systems)

年 卷 期：2008年第29卷第9期

页      码：1745-1749页

摘      要：在传统基于模拟接口数控系统体系结构分析和研究基础上,针对现场总线的特点及开放式数控系统的要求,设计并实现了一种基于现场总线的开放式数控系统.首先分析传统数控系统存在的问题,引入现场总线MECHATROLINKⅡ,进行方案设计与分析,将传统数控系统体系结构中的插补运算分离,粗插补运算在上层运动控制器中实现,精插补运算封装在底层总线驱动器通过构建线程调度函数实现,上层与底层之间通过共享缓冲区与环形缓冲区进行数据交换.重点阐述MECHA-TROLINKⅡ总线在开放式数控系统的应用研究,探讨体系结构的改变对系统的控制精度、资源消耗等性能的影响.最后利用该系统加工出了一种复杂工件,实验对比及数据分析证明了这种新系统的优越性.

主 题 词：开放式数控系统 运动控制器 现场总线 MECHATROLINKⅡ 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203594329...