大型复杂曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化研究

作     者：陈伟 徐建中 CHEN Wei;XU Jian-zhong

作者机构：江苏科技大学电子信息学院镇江212013 海军驻芜湖地区军事代表室芜湖241001 

基　　金：江苏省高技术研究项目(BG2006023) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2009年第2期

页      码：170-172页

摘      要：根据实验数据推出平面上漆膜累积速率二次函数后,对大型复杂曲面进行分片,在每一片上进行喷漆机器人喷枪轨迹优化。按照两片交界处喷枪路径的位置关系,分三种情况讨论漆膜厚度的计算方法和喷枪轨迹优化问题,采用最速下降法和模式搜索法进行求解。最后通过计算机仿真验证了优化算法的可行性。

主 题 词：大型复杂曲面 喷漆机器人 漆膜厚度 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2009.02.067

馆 藏 号：203594460...