基于Stewart结构六维大力传感器的性能分析及结构优化

作     者：贾振元 褚宏飞 刘巍 林盛 卢晓红 Jia Zhenyuan;Chu Hongfei;Liu Wei;Lin Sheng;Lu Xiaohong

作者机构：大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室大连116024 

基　　金：国家重点基础研究发展计划973(2006CB705406)资助项目 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2010年第31卷第2期

页      码：341-346页

摘      要：针对基于Stewart结构新型六维大力传感器在结构设计时存在诸多性能指标难以均衡的问题,对传感器的结构几何参数与其性能的关系进行了分析。依据基于Stewart结构六维大力传感器的测量原理,建立了传感器测量精度与一阶静力影响系数矩阵条件数的关系模型。通过分析力及力矩一阶静力影响系数矩阵和力及力矩柔度矩阵,揭示了传感器的各向同性指标、灵敏度及其各向同性指标与其结构参数之间的相互关系。并通过图谱优化方法和遗传算法对新型六维大力传感器的结构参数进行了优化。其分析结果将为六维大力传感器的结构设计提供有效的参考。

主 题 词：六维大力传感器 力各向同性 力矩各向同性 图谱分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.19650/j.cnki.cjsi.2010.02.017

馆 藏 号：203594998...