四棱锥单元平板式可展开收拢机构的运动特性分析

作     者：杨毅 丁希仑 Yang Yi;Ding Xilun

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(50720135503) 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2010年第31卷第6期

页      码：1257-1265页

摘      要：基于7杆闭环机构提出一种新型四棱锥单元,其可作为一种基本可展机构单元,组合成大型可展机构。利用机构学方法研究,分析了单元机构的自由度、运动学和奇异性,给出了单元组合方法并基于四棱锥单元机构设计了一平板式可展开收拢机构,最后计算了机构的伸缩比。分析结果表明,这种单元机构组合方便简单,组合后的机构自由度为1,便于机构的展开收拢控制。当机构完全展开时,由于其奇异特性,机构有较好的力学性能。利用这种单元可以设计出新型大型可展开收拢机构,在航空航天领域有很好的应用前景。

主 题 词：可展机构 旋量理论 自由度 运动学 奇异性 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203595134...