基于半主动控制的小天体着陆器缓冲器的研究

作     者：赵京东 王金昌 赵志军 姜力 崔平远 

作者机构：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 

基　　金：科技部863项目(2008AA12A214) (SKLR200801A01)资助 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2010年第29卷第8期

页      码：78-80,98页

摘      要：设计了一种三腿式小天体着陆器,介绍了其组成和工作原理,建立了系统的物理模型和动力学模型。着陆器采用了电机能耗制动方式的电磁阻尼缓冲器来实现软着陆,同时提出基于斩波调阻的方法实现电磁阻尼系数的调整与优化,解决了缓冲器在低速情况下缓冲力较小的问题。同时对半主动控制和被动控制着陆方式进行了Matlab/Simulink仿真,通过仿真表明,半主动着陆控制耗散功率曲线比较平稳,反弹速度减小71.6%。

主 题 词：着陆器 软着陆 半主动 能耗制动 动力学 仿真 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3835.2010.08.018

馆 藏 号：203595199...